6. Setup 開始設定

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/setup/

TurtleBot3 的設定工作大致分為以下幾節:

  1. PC 的設定: 在你的Remote PC(桌電/筆電)上安裝 Linux, ROS 及相關套件

  2. SBC 的設定: 在你的 TurtleBot PC單板電腦(預設樹莓派 3)上安裝 Linux, ROS 及相關套件

  3. OpenCR 控制板設定: 上傳 TB3 的最新韌體到 OpenCR 控制板上

  4. 硬體設定: 組裝所有 TB3 零配件一起成型為 TB3 機器人

  5. TB3 相容的裝置: 如要替換例如不同的 SBC 單板電腦, 或是不同感測器, 請參考此節