12. Manipulation 機器手臂

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/manipulation/

備註:

  • 操作的內容已在 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過。

  • 如要了解更多 OpenManipulator 機器手臂資訊,請參考 OpenManipulator 線上手冊

TIPS:

  • ROBOTIS 有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍:”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版),包含有以下內容:

    • ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools

    • How to use sensor and actuator packages on ROS

    • Embedded board for ROS: OpenCR

    • SLAM & Navigation with TurtleBot3

    • How to program a delivery robot using ROS Java

    • OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo

  • 請參考此書,它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation 方面的內容。你可以在採智科技(idminer.com.tw)網站的"聯絡我們"內的需求單,發送需求給我們索取此書簡中版 PDF。

Tip:Ubuntu 的 Terminal (終端機)可以在螢幕左上方的 Search 圖示找到. 快捷鍵可以使用 Ctrl-Alt-T.